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7月27日，茂湛高速改擴(kuò)建路面施工現(xiàn)場一片熱火朝天，一臺大型攤鋪機(jī)正將滾燙的瀝青均勻攤鋪在道路上，6臺壓路機(jī)緊隨其后，來回有序碾壓平整。

一切看似與平常無異，但走近一看，攤鋪機(jī)、壓路機(jī)的駕駛室內(nèi)全都空無一人。

“繼3D攤鋪技術(shù)成功應(yīng)用于項目路面墊層、水穩(wěn)基層施工后，我們在瀝青中面層施工時首次引進(jìn)了無人駕駛碾壓機(jī)群，能夠按照施工規(guī)范要求自動精準(zhǔn)作業(yè)，可有效保障路面施工質(zhì)量。”茂湛高速改擴(kuò)建項目主任陳智江表示。

加裝在攤鋪機(jī)、壓路機(jī)上的高精度北斗定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和障礙物識別系統(tǒng)等智能技術(shù)集合成機(jī)群的“大腦”，為設(shè)備提供了控制信號與行駛路徑引導(dǎo)，指揮著機(jī)群自動協(xié)同作業(yè)。

依托高精度北斗定位技術(shù)，設(shè)備還可將施工軌跡精度控制在2厘米，保證了攤鋪碾壓的均勻性和路面壓實度、平整度。無人駕駛碾壓機(jī)群還具有遠(yuǎn)程喚醒、休眠功能，可以全天候連續(xù)施工，確保路面及時碾壓，在提升工效的同時，有力保障了工程進(jìn)度。

“我們一個傳統(tǒng)的路面碾壓班組大概在18人左右，引進(jìn)無人駕駛碾壓機(jī)群后，現(xiàn)場只需保留輔助和協(xié)調(diào)人員5~8人?！?/p>

陳智江表示，在夏日30攝氏度至40攝氏度的氣溫環(huán)境中，碾壓作業(yè)時瀝青路面溫度高達(dá)100攝氏度以上。新技術(shù)的使用，一方面減少了在高溫環(huán)境下施工的人員數(shù)量，另一方面降低了人機(jī)交互作業(yè)的安全風(fēng)險。無人駕駛碾壓機(jī)群還配備了自動預(yù)警、緊急停車、自動避障等多重安全防范措施，為安全施工保駕護(hù)航。

據(jù)悉，茂湛高速改擴(kuò)建項目全長108.59公里，按雙向八車道高速公路標(biāo)準(zhǔn)改擴(kuò)建，設(shè)計時速120公里，分兩段建設(shè)。其中，觀珠至林屋段計劃于2022年建成通車；林屋至高陽段計劃于2023年建成通車。

項目建成后，將大幅提升路段通行能力和服務(wù)水平，為沿線社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入強(qiáng)大活力，促進(jìn)粵西地區(qū)與珠三角串聯(lián)互通，發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)輻射的作用。

關(guān)鍵詞： 無人駕駛 工程進(jìn)度 定位系統(tǒng)