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近日，鐵建重工研發(fā)的搭載隧道無(wú)人駕駛系統(tǒng)的混凝土濕噴臺(tái)車(chē)在宜興聯(lián)絡(luò)線(xiàn)某隧道成功調(diào)試完成。該無(wú)人駕駛混凝土濕噴臺(tái)車(chē)是鐵建重工無(wú)人駕駛系統(tǒng)首次搭載于鉆爆法施工裝備進(jìn)行工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，也是全球首款具有無(wú)人駕駛功能的混凝土濕噴臺(tái)車(chē)。

該系統(tǒng)突破了隧道施工環(huán)境GPS拒止、路徑動(dòng)態(tài)變化、場(chǎng)景特征退化等重大挑戰(zhàn)，提出了包含智能裝備、隧端單元、遠(yuǎn)端集控三位一體的車(chē)路協(xié)同無(wú)人駕駛解決方案。高風(fēng)險(xiǎn)地質(zhì)條件下裝備自主行駛至指定作業(yè)位置，就位后轉(zhuǎn)入遠(yuǎn)程操控作業(yè)模式，提升了風(fēng)險(xiǎn)地質(zhì)應(yīng)急處置能力，為隧道智能建造奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

該系統(tǒng)采用慣性導(dǎo)航、激光雷達(dá)、機(jī)器視覺(jué)等多重感知手段，對(duì)隧道工區(qū)、隧道等不同環(huán)境進(jìn)行有效信息識(shí)別和數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)外特殊復(fù)雜環(huán)境下定位信息的實(shí)時(shí)可靠與無(wú)縫切換。

始發(fā)前指定設(shè)備停放區(qū)與掌子面作業(yè)位置，自動(dòng)完成路徑規(guī)劃并判定有效路徑、區(qū)分車(chē)道和交匯點(diǎn)，達(dá)到目標(biāo)作業(yè)位置的厘米級(jí)精度和往返路徑的自動(dòng)生成。行駛中自動(dòng)識(shí)別水溝、門(mén)架、棧橋，引導(dǎo)智能裝備按照規(guī)劃的有效路徑順利通過(guò)，還可自動(dòng)識(shí)別施工人員、車(chē)輛等移動(dòng)障礙，保障隧道內(nèi)施工人員與車(chē)輛安全。

鐵建重工隧道施工裝備無(wú)人駕駛系統(tǒng)在鐵路大斷面隧道施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，成功實(shí)現(xiàn)了施工中3.5 km隧道的全流程零接管無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)遠(yuǎn)程操控單工序作業(yè)。鐵建重工無(wú)人駕駛系統(tǒng)的成功研制與應(yīng)用，進(jìn)一步豐富和完善了風(fēng)險(xiǎn)地質(zhì)條件處置能力，為隧道少人化無(wú)人化施工邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

關(guān)鍵詞： 無(wú)人駕駛 施工人員 解決方案