前言：2017年，在同力重工線控系統(tǒng)和線控底盤的基礎上，同力重工與踏歌智行共同研發(fā)出行業(yè)第一臺無人駕駛非公路寬體自卸車，標志著非公路寬體自卸車行業(yè)的無人駕駛技術(shù)研發(fā)與制造正式啟動。

回顧國內(nèi)非公路寬體自卸車行業(yè)無人駕駛技術(shù)的應用發(fā)展過程，我們經(jīng)歷了從無到有，從測試到上路，從單車、單組到多車多組運行，其過程可謂扎實而艱辛，每一個階段都留下了“拓荒者”不斷超越的足跡。

無人駕駛非公路寬體自卸車無人化成組運行

【資料圖】

客戶痛點促發(fā)技術(shù)破局

一直以來，礦山客戶在礦山運輸管理環(huán)節(jié)面臨多項“痛點”。一是，礦區(qū)環(huán)境復雜，工作條件變化大，招工難、管理難，人工費用占總收入比例高。二是，受限于人力資源、車輛調(diào)度等環(huán)節(jié)，礦山運輸效率提升遭遇瓶頸。三是，寬體車運行時間長、作業(yè)強度高，易發(fā)生安全生產(chǎn)事故。

基于對上述施工管理現(xiàn)狀的分析，礦山少人化、無人化需求愈加顯得清晰迫切。無人駕駛技術(shù)的應用可規(guī)避“人”的不確定因素，一旦突破就可進一步提高生產(chǎn)作業(yè)效率。同時，通過信息化數(shù)字化技術(shù)，無人駕駛可降低因不規(guī)范作業(yè)而造成的車輛維修、高油耗、胎損等成本，有助于規(guī)避駕駛?cè)藛T的傷亡事故，可真正實現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)的本質(zhì)安全和降本增效。

自2016年起，國家不斷推進礦山智能化進程。彼時，公開道路自動駕駛技術(shù)的應用備受關(guān)注，國內(nèi)礦山無人駕駛技術(shù)尚處于萌芽狀態(tài)，技術(shù)路線不清晰、應用場景不明確。作為非公路寬體自卸車的開創(chuàng)者和引領者，基于對露天礦山散裝物料短距離運輸環(huán)節(jié)的要素掌握，以及同力重工的專注之情、滿足客戶所需之責，依托多年在寬體自卸車行業(yè)的積累，同力重工前瞻性的布局產(chǎn)品智能化研究，開啟了寬體車無人駕駛技術(shù)的精進之路。

無人駕駛非公路寬體自卸車礦山應用

無人駕駛寬體車應時而生

2017年8月-12月，同力重工自主改造了一臺TLD65寬體車，命名為TLI65，這是行業(yè)第一臺線控寬體車。同年12月，同力重工線控寬體自卸車完成了道路循跡行駛，這是行業(yè)內(nèi)第一輛能夠自主行駛的測試樣車。

同期，國內(nèi)首個專注于礦山無人運輸解決方案的技術(shù)企業(yè)踏歌智行，與同力重工“以礦山建設需求為核心，持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為引領，開發(fā)高效率、高可靠性產(chǎn)品”的原則和精益求精的實業(yè)精神不謀而合，雙方強勢聯(lián)手，開始了具有創(chuàng)新性的行業(yè)無人駕駛技術(shù)研發(fā)與制造合作。

2018年1月，在同力重工線控系統(tǒng)和線控底盤的基礎上，由同力重工和踏歌智行共同研發(fā)的行業(yè)第一臺無人駕駛寬體自卸車在同力重工制造下線，標志著無人駕駛非公路寬體自卸車正式起步并進入成長發(fā)展期，行業(yè)的無人駕駛技術(shù)研發(fā)與制造正式啟動。這臺車集成了當時先進的線控系統(tǒng)和控制算法，適應礦區(qū)非結(jié)構(gòu)化道路，寬體車體積龐大、載重變化大等應用場景特性。從測試到上路，其創(chuàng)造了行業(yè)內(nèi)非公路寬體自卸車自主駕駛的開端。

同力重工與踏歌智行共同研發(fā)的

我國第一臺無人駕駛寬體車

到2022年，同力重工無人駕駛線控系統(tǒng)從1.0版本，持續(xù)升級到2.0版、2.5版、3.0版，在無人運輸系統(tǒng)與煤碳破碎系統(tǒng)聯(lián)動、替代傳統(tǒng)有人駕駛車輛實現(xiàn)常態(tài)化、規(guī)?；?、無人生產(chǎn)作業(yè)等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破。在礦區(qū)，穩(wěn)定形成了原煤運輸產(chǎn)能替代，做到了多個封閉場景下的全流程無人化成組運行。

蓄勢聚能的未來之路

在無人駕駛非公路寬體自卸車的發(fā)展過程中，同力重工與踏歌智行等無人駕駛技術(shù)提供商強強聯(lián)合、共同開發(fā)，立志把專業(yè)產(chǎn)品打造到極致，共同抓住礦山無人駕駛技術(shù)變革與滿足需求的窗口期。

以同力重工線控系統(tǒng)為基礎無人駕駛產(chǎn)品通過5年的技術(shù)改進和應用驗證，實現(xiàn)了從單車、單組到多車多組；從行駛環(huán)節(jié)無人到“裝-運-卸”全過程無人；從路側(cè)單元簡單調(diào)度到“車-路-云”深度協(xié)同；從功能基本實現(xiàn)到系統(tǒng)有序、順暢、安全、可控；從單班測試到連班運行，取得了階段性理想成果。

無人駕駛系統(tǒng)“車-路-云”深度協(xié)同

今天，智能化和萬物互聯(lián)的浪潮正讓工程機械行業(yè)煥發(fā)出新的活力。同力重工將繼續(xù)以開放之姿，攜手踏歌智行等事業(yè)伙伴，共同錨定目標，專注礦山無人駕駛賽道，以科技為依托，擁抱新能源、駕馭無人駕駛，為共建環(huán)境友好的安全礦山、智慧礦山、少人化無人化礦山而奮斗不息、追夢不止。

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