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智慧高速作為智慧交通發(fā)展的重點(diǎn)方向，是行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)領(lǐng)域。建設(shè)智慧高速，發(fā)展車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)是一項(xiàng)重要課題，而感知技術(shù)是自動駕駛車路協(xié)同系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院中路高科自動駕駛行業(yè)研發(fā)中心主任/研究員張紀(jì)升在2023世界交通運(yùn)輸大會車路協(xié)同智慧交通國際論壇上指出，建立智慧高速車路感知交互網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)豐富的感知手段融合，是智慧高速技術(shù)發(fā)展的一大趨勢。

張紀(jì)升在車路協(xié)同智慧交通國際論壇上發(fā)表演講

張紀(jì)升在其《<雙綱要>引領(lǐng)自動駕駛與智慧高速協(xié)同發(fā)展》報告中介紹了其科研團(tuán)隊(duì)在智慧高速車路感知交互網(wǎng)建立和探索方面的相關(guān)實(shí)踐工作。

建立路側(cè)智能站系統(tǒng)。利用LTE-V/DSRC/5G構(gòu)建工業(yè)級車路交互系統(tǒng)，與中心系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)高速公路個體行為管控、中觀誘導(dǎo)、遠(yuǎn)端信息服務(wù)等功能。

建立公路北斗衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)。智慧公路專用增強(qiáng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)北斗信號的全覆蓋，提供精度、完好性、可用性全面增強(qiáng)服務(wù)，支持智能駕駛、車道級導(dǎo)航、公路測繪、基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測等應(yīng)用。

建立智能車載終端系統(tǒng)。普通融合ETC/DSRC/LTE-V的智能終端、融合ETC/DSRC/LTE-V的營運(yùn)車輛智能終端和基于T-BOX的智能終端。

建立全天候雷達(dá)交通事件及交通流檢測系統(tǒng)。部署毫米波雷達(dá)，實(shí)時跟蹤監(jiān)測車輛、行人、拋酒物等目標(biāo)的經(jīng)度、緯度、速度、尺寸、方向角、運(yùn)行軌跡等實(shí)時精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，實(shí)時采集路段交通流數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)公路運(yùn)行安全風(fēng)險的自動識別。

張紀(jì)升指出，精細(xì)化的感知是智慧公路與自動駕駛協(xié)同發(fā)展的基礎(chǔ)，建立一張融合高速公路骨干通信、北斗定位體系、車路交互平臺的智慧公路車路感知交互網(wǎng)，是智慧公路示范典型框架的重要組成部分。接下來在公路養(yǎng)護(hù)、收費(fèi)運(yùn)營等工作中，行業(yè)還需對精細(xì)化感知進(jìn)一步加以重視，不斷提高事件快速發(fā)現(xiàn)能力和處置能力。

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